Академический словарь русского языка - упругий

-ая, -ое; упруг, -а, -о; упруже.

1.

Принимающий первоначальную форму после сжатия, сгибания.

Упругие рессоры. Упругий мяч.

□

Тихо вздрагивая на упругих пружинах, продолжал бережно спускаться незаметным косогором покойный экипаж. Гоголь, Мертвые души.

2.

Лишенный дряблости, вялости; тугой.

Он уже протянул к ней руки, чтоб схватить это гибкое и упругое молодое тело. Мамин-Сибиряк, Хлеб.

Он, с наслаждением потягиваясь, отмечал, как упруги его мускулы, эластична кожа. М. Горький, Варенька Олесова.

3.

Сильный и плавный (о походке, движениях); пружинистый.

{Анна Аркадьевна} быстрым, упругим шагом прошла мимо швейцара и скрылась в карете. Л. Толстой, Анна Каренина.

Он вспоминает гибкую фигуру Аверьяна, его упругую походку. А. Тарасов, Охотник Аверьян.